長沙工業(yè)機(jī)器人焊接工藝技術(shù)應(yīng)用培訓(xùn)課程

課程目標(biāo)：

掌握焊接基本理論知識，掌握手工焊接基本操作方法，掌握流焊接機(jī)器人（固高機(jī)器人）系統(tǒng)組成，掌握焊接機(jī)器人的焊接編程，掌握焊接機(jī)器人的工藝調(diào)試方法

培訓(xùn)對象：

有一定理工科基礎(chǔ)，了解焊接、自動化行業(yè)，以及希望后續(xù)從事機(jī)器人焊接行業(yè)相關(guān)工作者。

必備條件：

具備一定的材料科學(xué)、電工電氣、計算機(jī)基礎(chǔ)知識的中高職畢業(yè)生或者從事相關(guān)行業(yè)的在職工程師。

課程內(nèi)容：

部分  工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識與操作技術(shù)（24課時）

1.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作知識：工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)程

2.機(jī)器人本體介紹：工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，零部件說明

3.工業(yè)機(jī)器人IO通訊：I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等

4.工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)：建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值

5.工業(yè)機(jī)器人硬件連接:機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換

6.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)階功能:安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、在線幫助的閱讀

第二部分 焊接理論知識 （56課時）

1.焊接概述：焊接的基本原理、焊接的發(fā)展歷史、焊接方法的分類

2.弧焊方法及設(shè)備：弧焊電源、鎢極氬弧焊（TIG焊）熔化極活性氣體保護(hù)焊（MAG焊）、熔化極惰性氣體保護(hù)焊（MIG焊）

3.焊接材料：焊條、焊絲、常用焊接保護(hù)氣體、電極

4.常見金屬材料的焊接：低碳鋼以及低合金鋼的焊接、不銹鋼的焊接鋁及鋁合金的焊接

5.焊接工藝：焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接角度、焊接位置、焊接極性、層間溫度

6.焊接檢測：常見焊接缺陷、UT（超聲檢測）、RT（射線檢測）、PT（滲透檢測）、VT（目視檢測）

第三部分 焊接操作培訓(xùn)（虛擬焊接+實(shí)際焊接） （12課時）

1.虛擬焊接：PB位置T型角焊縫焊接、PA位置P-P（板板V型坡口對接）對接焊接、管管對接焊接、PF位置T型角焊縫焊接、PC位置P-P（板板V型坡口對接）對接焊接

2.實(shí)際焊接：MAG焊T型角焊縫焊接

第四部分 焊接機(jī)器人操作與編程 （40課時）

1.固高焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)組成

2.固高焊接機(jī)器人編程入門

3.固高焊接機(jī)器人角焊縫焊接編程

4.固高焊接機(jī)器人對接直焊縫焊接編程

5.固高焊接機(jī)器人圓形焊縫焊接編程

6.固高焊接機(jī)器人單軸變位機(jī)使用編程

7.固高焊接機(jī)器人雙軸變位機(jī)使用編程

8.麥格米特焊機(jī)與固高機(jī)器人配合調(diào)試

9.山東奧泰焊機(jī)與固高焊接機(jī)器人配合調(diào)試

10.常用的工裝夾具配合使用

第五部分 結(jié)業(yè)考核篇 （16課時）

1.理論考核（焊接基礎(chǔ)知識、焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識）

2.實(shí)操考核（T型角焊縫焊接機(jī)器人焊接、圓形焊縫機(jī)器人焊接）

適用人群：

1）應(yīng)屆畢業(yè)本?？茖W(xué)生，材料、電氣相關(guān)領(lǐng)域想提升焊接技能水平的在職工程師，

2）機(jī)電一體化、電氣自動化、應(yīng)用電子、數(shù)控、焊接等相關(guān)專業(yè)

3）電氣設(shè)計人員、機(jī)械設(shè)計人員，機(jī)械維修人員，有志于從事機(jī)器人焊接工程師的相關(guān)人員。

4）有一定理工科基礎(chǔ)，了解焊接、自動化行業(yè)，以及希望后續(xù)從事機(jī)器人焊接行業(yè)相關(guān)工作者。

課程收獲：

1）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類

2）掌握工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作；

3）掌握焊接基本理論知識，

4）掌握主流焊接機(jī)器人（固高機(jī)器人）的系統(tǒng)組成

5）掌握焊接機(jī)器人的工藝調(diào)試方法

6）掌握焊接機(jī)器人的焊接編程

課程特色：

1）本模塊課程理論和實(shí)踐的時間比大約為1:1；

2）學(xué)員焊接實(shí)操不低于22次，人均板材用量20塊以上（材料和加工成本人均1200元）。

老師介紹：

匡白潞老師

智能焊接機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人焊接應(yīng)用工程師，江蘇科技大學(xué)焊接技術(shù)與工程專業(yè)畢業(yè)，曾在陽江核電站負(fù)責(zé)乏燃料水池、反應(yīng)堆水池不銹鋼焊接，參與設(shè)計過虛擬焊接機(jī)器人系統(tǒng)（VR焊接），有深厚的焊接理論基礎(chǔ)，熟悉碳鋼、不銹鋼等常見金屬的焊接工藝以及常用的焊接標(biāo)準(zhǔn)。熟悉各類焊接機(jī)器人應(yīng)用編程，擅長使用matlab模擬仿真6軸焊接機(jī)器人正逆運(yùn)動。

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