C#與運(yùn)動(dòng)控制卡培訓(xùn)班

【班制】

大班 / 小班 / 一對(duì)一

【課時(shí)】

2-3月

【課程對(duì)象】

1.零基礎(chǔ)學(xué)員

2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手

【開課時(shí)間】

指定日期 / 滾動(dòng)開班 / 隨到所學(xué) / 預(yù)約開課

【班型】

（全日制/周六日/晚上等）

開課地點(diǎn)（總部或包含分校）：分為兩個(gè)校區(qū)，蘇州校區(qū)（蘇州木瀆），常州校區(qū)（常州新北），

【使用教材】

自編

【項(xiàng)目特色】

老師： 是專業(yè)從事上位機(jī)視覺(jué)軟件的開發(fā)培訓(xùn)，培訓(xùn)老師是電氣自動(dòng)化專業(yè)出生，從事多年上位機(jī)機(jī)器視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)，對(duì)電氣人員學(xué)習(xí)C#開發(fā)視覺(jué)軟件有獨(dú)到的見解，即使您是零基礎(chǔ)，或只要從事過(guò)電氣自動(dòng)化相關(guān)工作的學(xué)員都能夠輕松快 速  學(xué) 會(huì)

硬件設(shè)施：校區(qū)提供2000多平方的實(shí)訓(xùn)基地，完美的設(shè)備硬件配套，可以做到邊學(xué)習(xí)邊操作，鑒于本機(jī)構(gòu)內(nèi)屬于某自動(dòng)化公司，學(xué)員可以配合邊學(xué)習(xí)邊配合公司開發(fā)人員完成項(xiàng)目，這樣學(xué)習(xí)事半功倍

【畢業(yè)服務(wù)】

完成學(xué)業(yè)后可以擇優(yōu)錄取，在我們自動(dòng)化公司的實(shí)習(xí)

【課程特色】

為您提供零基礎(chǔ)快速成為上位機(jī)及機(jī)器視覺(jué)軟件開發(fā)專家方案

【課程目的】

小白亦可通過(guò)學(xué)習(xí)成為工業(yè)軟件開發(fā)專家，從電氣圖，到梯形圖，到高級(jí)語(yǔ)言SCL，再到C#，突破高級(jí)語(yǔ)言難的瓶頸，輕松掌握從零開始，從電氣基本元件入手，跟隨課程遞進(jìn)學(xué)習(xí)，PLC，工業(yè)機(jī)器人，數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)動(dòng)控制器，上位機(jī)，機(jī)器視覺(jué)，一 網(wǎng)打盡

【上課現(xiàn)場(chǎng)】

【課程內(nèi)容】

機(jī)器視覺(jué)及上位機(jī)上的C#語(yǔ)言高級(jí)應(yīng)用基礎(chǔ)

第一章  基本語(yǔ)法

第一節(jié)  C#入門技術(shù)介紹

1.1認(rèn)識(shí) C#

1.2  C# 與 .NET 的關(guān)系

1.3  C#和.NET的區(qū)別

1.4   C#與工業(yè)自動(dòng)化

1.5  Native（原生）與 Managed（托管）程序

第二節(jié)  視覺(jué)項(xiàng)目中常用數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符

2.0 變量使用方法，使用范圍

2.1常量的使用

2.2 基本數(shù)據(jù)類型

2.3表達(dá)式與運(yùn)算符

2.4 PLC基于C#的枚舉類型

2.5 PLC站點(diǎn)基于C#的結(jié)構(gòu)體表達(dá)

2.6 數(shù)組

2.7 代碼的折疊

2.8 常見的視覺(jué)上位機(jī)與C#數(shù)值轉(zhuǎn)換

第三節(jié)  視覺(jué)及上位機(jī)中常用的流程控制

3.0 條件語(yǔ)句

3.1 選擇語(yǔ)句

3.2 循環(huán)語(yǔ)句

第四節(jié)  C#在工控上常用的其他高級(jí)特性

4.0  泛型與C#高級(jí)類型之?dāng)?shù)字字典

4.1  進(jìn)程和線程

4.2  進(jìn)程的循環(huán)缺陷與改進(jìn)

4.3  多線程作用示范

4.4  多線程的基本概念及屬性方法

4.5  線程池

4.6  Task 線程應(yīng)用

4.7  基于Task實(shí)現(xiàn)后臺(tái)采集數(shù)據(jù)方法           

4.8  委托

4.9  通過(guò)委托實(shí)現(xiàn)2個(gè)UI窗體間數(shù)據(jù)通信

4.10 委托在視覺(jué)上位機(jī)編程中應(yīng)用

4.11 C#事件視覺(jué)位置控制中應(yīng)用

4.12 面向?qū)ο缶幊套远x工業(yè)相機(jī)類

4.13 正則表達(dá)式在視覺(jué)數(shù)據(jù)文本中的應(yīng)用

4.14 C#對(duì)視覺(jué)上位機(jī)文件表格EXCEL的操作

4.15 C#對(duì)視覺(jué)上位機(jī)文件文本的操作

4.16 通過(guò)設(shè)置文件保存數(shù)據(jù)

4.17 C# invoke使用方法

4.18 C#中try catch finally 用法

第二章  視覺(jué)上位機(jī)的UI開發(fā)及工業(yè)數(shù)據(jù)處理

第一節(jié)  常用控件及組件

1.1  窗體常用屬性及方法

1.2  控件通用屬性

1.3  控件的通用事件

1.4  按鈕控件Button

1.5  文本框控件 TextBox

1.6  標(biāo)簽控件   Label

1.7  下拉列表框控件 ComboBox

1.8  控件ListBox

1.9  控件DateTimePicker

1.10 控件 ListView

1.11 數(shù)據(jù)控件DataGridView 與數(shù)據(jù)庫(kù)Acess及SQL sever

1.12 數(shù)據(jù)控件DataGridView動(dòng)態(tài)代碼操作

1.13 菜單組件

1.14 工具欄組件

1.15 狀態(tài)欄組件

1.16 控件Timer

1.17 控件PictureBox

1.18 控件TreeView

1.19 超鏈接標(biāo)簽控件LinkLabel

1.20 界面的布局技巧

1.21 容器FlowLayoutPanel

1.22 容器TableLayoutPanel

1.23 容器TabControl

1.24 容器Panel

1.25 信息提示框的多種用法

1.26 變量過(guò)程值輸出監(jiān)控

1.27   如何實(shí)現(xiàn)窗體切換

1.28 numericUpDown控件

1.29 progressBar 數(shù)據(jù)進(jìn)度

1.30 radioBUtton      單選按鈕

1.31 綁定第三方軟件在界面打開

第二節(jié)   GDI+使用及自定義控件

2.1  初識(shí)GDI+

2.2  GDI+相關(guān)知識(shí)

2.3  GDI+畫直線

2.4  GDI+畫矩形

2.5  GDI+畫圓或橢圓

2.6  GDI+填充矩形或圓

2.7  GDI+繪制文本

2.8  面向?qū)ο笞远x控件

2.9  自定義控件案例

2.10 自定義動(dòng)畫控件

2.11 基于GDI開發(fā)自定義控件

2.12 進(jìn)度條自定義控件

控件開發(fā)案例

1.代碼介紹 控件的創(chuàng)建過(guò)程

2.開發(fā)控件方式

3.擴(kuò)展控件開發(fā)

4.組合控件開發(fā)

5.自定義控件---相機(jī)/電機(jī)開關(guān)按鈕

6.自定義動(dòng)畫控件

7.通過(guò)GDI+開發(fā)控件

8.應(yīng)用組件開發(fā)案例

9.美化界面

2.控件二次開發(fā)通過(guò)組件非空驗(yàn)證

第三節(jié) 工業(yè)數(shù)據(jù)處理及類庫(kù)拓展介紹

3.1 智慧工廠數(shù)據(jù)

3.2 工業(yè)數(shù)據(jù)處理---數(shù)據(jù)庫(kù)

3.3 數(shù)據(jù)處理類庫(kù)

3.4常用的通訊—C#串口通信 SerialPort類  

3.5 常用的通訊類庫(kù)—Modbus

3.6 SQL常用函數(shù)集錦

3.7 數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)用法

3.8 SQL語(yǔ)句 增刪改查

3.9  access數(shù)據(jù)表操作

3.10 DataGridView 控件及與數(shù)據(jù)庫(kù)Access

3.11通過(guò)C#編寫代碼實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)ACCESS的操作

3.12 SQLserver2014

3.13 SQL數(shù)據(jù)庫(kù)基本操作

3.14 數(shù)據(jù)庫(kù)的創(chuàng)建

3.15 SQL數(shù)據(jù)類型

3.16 DataGridView控件與SQL sever 數(shù)據(jù)庫(kù)綁定

3.17 編寫C#代碼，訪問(wèn)SQLsever這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)

3.18 C#對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite的操作

第四節(jié)   常用的UI技巧（視覺(jué)界面）（視頻資料）

4.1  登錄界面編寫

4.2  主窗體編寫

4.3  界面切換

4.4  報(bào)警界面

4.5  打印界面

4.6  Messbox用法

4.7 多語(yǔ)言界面  

第五節(jié)  項(xiàng)目安裝部署及VS其他技巧

5.1  軟件安裝和部署

5.2  VS常用技巧

5.3  VS常用調(diào)試技巧

第三節(jié)   與其他硬件（變頻器，儀表，掃描槍等）

C#與偉創(chuàng)變頻器通信

C#與運(yùn)動(dòng)控制卡

1.ZMC 運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介

2.連接配置

3.ZMC432 系列型號(hào)規(guī)格

4.ZMC432 接線

5.伺服控制器及伺服電機(jī)知識(shí)點(diǎn)

6.步進(jìn)控制方式

7.步進(jìn)及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置

9.運(yùn)動(dòng)控制卡調(diào)試軟件介紹

10.如何使用軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡軸控制

11.使用廠家提供的C#例程實(shí)現(xiàn)在線控制

12.一個(gè)簡(jiǎn)單的C# 對(duì)控制器二次開發(fā)

13.函數(shù)庫(kù)怎么使用

14.板卡初始化連接

15.搭建控制平臺(tái)時(shí)注意點(diǎn)

16.如何軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

17.軸控制用到的限位，原點(diǎn)等特殊IO進(jìn)行設(shè)置

18.多軸控制的案例界面設(shè)計(jì)

19.封裝動(dòng)作的返回執(zhí)行結(jié)果類

20.封裝初始化控制器方法

21.封裝判斷軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

22.獲取實(shí)時(shí)速度，實(shí)時(shí)位置顯示的方法

23.軸停止及軸位置操作

24.單軸完成運(yùn)動(dòng)信號(hào)

25.封裝軸運(yùn)動(dòng)步驟

26.單軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)

27.軸類型，脈沖當(dāng)量的理解

28.封裝一個(gè)初始化數(shù)據(jù)得處理方法

29.單軸相對(duì)及運(yùn)動(dòng)

30.二軸和三軸相對(duì)及運(yùn)動(dòng)

31.插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的控制思路分析

32.相對(duì)插補(bǔ)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

33.多軸相對(duì)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及直線插補(bǔ)

34.XY軸相對(duì)圓弧插補(bǔ)及圓弧插補(bǔ)

35.XY軸中點(diǎn)定位相對(duì)圓弧插補(bǔ)

36.XY軸中點(diǎn)定位圓弧插補(bǔ)

37.回原點(diǎn)

38.按照UI界面控制需求實(shí)現(xiàn)代碼調(diào)用

綜合實(shí)踐案例

項(xiàng)目1 三軸定位抓取

項(xiàng)目2 手眼標(biāo)定

項(xiàng)目3 多產(chǎn)品設(shè)別分選

項(xiàng)目4 分揀機(jī)

項(xiàng)目5 循跡行走

項(xiàng)目6 四軸愛(ài)普生機(jī)器人對(duì)位貼合

項(xiàng)目7 六軸ABB機(jī)器人分選

項(xiàng)目8  雙相機(jī)定位

項(xiàng)目9  鋰電池焊接缺陷檢測(cè)

項(xiàng)目10 鋰電池OCV3測(cè)試

項(xiàng)目11 化妝品商標(biāo)缺陷檢測(cè)

項(xiàng)目12 機(jī)器視覺(jué)通用框架編寫

28.VisionPro與PLC通信處理

29.機(jī)器人與視覺(jué)通信編程

30.視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取編程

【機(jī)構(gòu)環(huán)境】

【機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介】

完全零基礎(chǔ)的PLC, C#/.NET上位機(jī)，Halcon機(jī)器視覺(jué)，工業(yè)機(jī)器人，單片機(jī)等工業(yè)智能化課程,打破高級(jí)語(yǔ)言難學(xué)的壁壘，輕松快速掌握。課程由從業(yè)多年的工控專家及高級(jí)培訓(xùn)講師研發(fā),以工作實(shí)用為基礎(chǔ)，以就業(yè)需求提高待遇為根本，通俗易懂，為零基礎(chǔ)跨行或行內(nèi)急需提高的工控人員提供優(yōu)質(zhì)的課程服務(wù)，能夠找到更好的，更適合自己的，更能體現(xiàn)自身價(jià)值的工作，成為現(xiàn)實(shí)。

如今，能夠既懂PLC下位機(jī)，又懂得C#機(jī)器視覺(jué)上位機(jī)及數(shù)據(jù)庫(kù)的工控人才匱乏，和訊課程能夠從零基礎(chǔ)學(xué)好PLC下位機(jī)，無(wú)縫銜接輕松學(xué)會(huì)上位機(jī)機(jī)器視覺(jué)，將每個(gè)學(xué)員朋友打造成工業(yè)智能化急需的人才!

【機(jī)構(gòu)特色】

線上教育

提供直播課和錄像課程，學(xué)員可隨時(shí)反復(fù)學(xué)習(xí)，課程通俗易懂，全程干貨，實(shí)用性強(qiáng)

線下實(shí)訓(xùn)

常州，蘇州實(shí)訓(xùn)基地2000平，提供完備的設(shè)備,可隨時(shí)前來(lái)實(shí)訓(xùn)，實(shí)戰(zhàn)測(cè)試，做到理論結(jié)合實(shí)際，搞透知識(shí)點(diǎn)

參與項(xiàng)目

學(xué)完后可用在項(xiàng)目工程師輔助下參與實(shí)際項(xiàng)目，真正做到學(xué)有所成

【培訓(xùn)優(yōu)勢(shì)】

課程亮點(diǎn)

打通了由下位機(jī)(電氣及PLC)轉(zhuǎn)為上位機(jī)(C#,視覺(jué),機(jī)器人)學(xué)習(xí)壁壘

技術(shù)支持

提供長(zhǎng)期的技術(shù)支持，免費(fèi)復(fù)讀

線下實(shí)訓(xùn)

線下實(shí)訓(xùn)實(shí)戰(zhàn)人手一機(jī)，可隨時(shí)反復(fù)實(shí)訓(xùn)，長(zhǎng)期提供指導(dǎo)，學(xué)習(xí)工作兩不誤

課程錄像及直播

配備自編教材，實(shí)用性強(qiáng)，通俗易懂,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操，提高快速

參與項(xiàng)目

學(xué)員可選擇參與項(xiàng)目，更快速的掌握知識(shí)點(diǎn)(江蘇和訊下屬的自動(dòng)化工廠項(xiàng)目部提供)

優(yōu)惠的硬件價(jià)格

江蘇和訊為多家硬件設(shè)備代理商，可以提供更優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格

新工控技術(shù)課程

不定期的發(fā)布關(guān)于總線技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制卡，滴滴馬達(dá)，直線電機(jī)等市場(chǎng)很流行，先進(jìn)的工控技術(shù)課程

實(shí)訓(xùn)設(shè)備租賃

實(shí)訓(xùn)設(shè)備租回家，在家也能操作，上班學(xué)習(xí)兩不誤。