工業(yè)機(jī)器人綜合編程培訓(xùn)班

【適用人群】

1、0基礎(chǔ)小白：沒有任何電工基礎(chǔ)，從機(jī)械或其他行業(yè)轉(zhuǎn)行過來，想從事電氣自動(dòng)化工作，學(xué)習(xí)一技之長，為一直職業(yè)生涯打下基礎(chǔ)。

2、電氣從業(yè)人員：有一定電工基礎(chǔ)，但是工作中很多問題不能解決，想提升技術(shù)，并且升職加薪。

3、企業(yè)管理層或老板：從業(yè)多年，不懂技術(shù)，技術(shù)方案不會(huì)制定，技術(shù)人員不好管理，想改變現(xiàn)狀。

【學(xué)習(xí)效果】

1、全面認(rèn)識(shí)電氣自動(dòng)化元件選型與使用

2、系統(tǒng)學(xué)習(xí)編程指令和編程方法，學(xué)完能夠獨(dú)立完成自動(dòng)化編程項(xiàng)目。

3、一期不會(huì)，一年內(nèi)免費(fèi)復(fù)學(xué)。

【課程安排】

學(xué)習(xí)周期：全職20-30天

學(xué)習(xí)時(shí)間：周二到周日，早 08：30-晚 17：30。 

學(xué)員需提前準(zhǔn)備：筆記本電腦一臺(tái)，win7或者win10系統(tǒng)，8G運(yùn)行內(nèi)存即可。

【課程大綱】

一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

1、 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

2、 工業(yè)機(jī)器人的分類與應(yīng)用

3、 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成

4、 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)

5、 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

6、 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系

7、 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程

8、 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)

9、 工業(yè)機(jī)器人示教主要內(nèi)容

10、工業(yè)機(jī)器人簡單示教與再現(xiàn)

11、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)

12、搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)介紹

二、ABB機(jī)器示教實(shí)操

1、 ABB機(jī)器人型號(hào)介紹與安全知識(shí)

2、 示教器使用、手動(dòng)操作機(jī)器人

3、 ABB機(jī)器人的I／0配置

4、 ABB機(jī)器人的數(shù)據(jù)類型、工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定、有效載荷的設(shè)定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)算、中斷指令

6、機(jī)器人現(xiàn)場示教編程實(shí)訓(xùn)

7、機(jī)器人組成系統(tǒng)與控制柜電氣介紹、機(jī)器人工具工件坐標(biāo)建立、機(jī)器人示教器現(xiàn)場編程、機(jī)器人搬運(yùn)碼垛綜合編程

三、ABB機(jī)器人綜合離線編程仿真實(shí)訓(xùn)

1.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件安裝

2.ABB機(jī)器人RobotStudio畫面操作

3.模擬機(jī)器人工作畫面

4.ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)典型應(yīng)用

5.ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛典型應(yīng)用

6、火花塞搬運(yùn)案例

7、玻璃搬運(yùn)案例

8、玻璃涂膠案例

9、車燈涂膠案例

10、玻璃裝配案例

11、弧焊仿真案例

12、點(diǎn)焊仿真案例

四．經(jīng)典通訊工程

1.ABB機(jī)器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機(jī)器人工作站與系統(tǒng)

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機(jī)器人client端編程

6.ABB機(jī)器人server端編程

7.ABB機(jī)器人之間的SOCKET通訊程序調(diào)試

五．工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)操（機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)）

1. 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站

2. 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)及軌跡程序

3. 仿真運(yùn)行機(jī)器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創(chuàng)建機(jī)械裝置

6. 機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)

8. 創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)

六、KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)語言編程設(shè)計(jì)

1、庫卡機(jī)器人系統(tǒng)介紹

2、庫卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

3、機(jī)器人的投入運(yùn)行

4、執(zhí)行機(jī)器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機(jī)器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數(shù)編程

11、KRL定角度與相對(duì)運(yùn)動(dòng)編程

12、節(jié)拍時(shí)間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習(xí)

七、機(jī)器人與外圍設(shè)備的系統(tǒng)集成

1、機(jī)器人集成實(shí)訓(xùn)平臺(tái)組成介紹

2、機(jī)器人集成實(shí)訓(xùn)各模塊使用

3、機(jī)器人系統(tǒng)集成綜合設(shè)計(jì)

4、機(jī)器人系統(tǒng)集成中常見故障分析

【講師介紹】

郭雄威

物聯(lián)網(wǎng)工程師 曾就職廈門海為，參與物聯(lián)網(wǎng)硬件產(chǎn)品規(guī)劃，制定具體研發(fā)方案、熟悉PLC物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議，擅長電力自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)器人，智能家居，視頻采集等應(yīng)用。

楊瑞軍

機(jī)器人項(xiàng)目講師 集成應(yīng)用工程師，常年奔走于工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目管理及一線設(shè)計(jì)，擅長機(jī)器人焊接、搬運(yùn)碼垛應(yīng)用集成，擁有多年的工業(yè)機(jī)器人一線培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。

王遠(yuǎn)玖

機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)講師 有著多年機(jī)械設(shè)計(jì)課程專業(yè)知識(shí)的積累、豐富的零件建模的經(jīng)驗(yàn)，從產(chǎn)品的建模、裝配、工程圖、數(shù)控加工各個(gè)模塊都非常熟悉，指導(dǎo)學(xué)生參加過相關(guān)建模的實(shí)戰(zhàn)競賽。

張超

視覺工程師 在上海某外企自動(dòng)化公司先擔(dān)任電氣工程師，運(yùn)用視覺相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人完成多項(xiàng)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)，掌握C\VB\C#語言編程設(shè)計(jì)、視覺項(xiàng)目集成，擅長結(jié)構(gòu)話編程思想。

【教學(xué)現(xiàn)場】

現(xiàn)場指導(dǎo)

理論講解

學(xué)員實(shí)操