南通機器人設計綜合課程

【課程內(nèi)容】

一，工業(yè)機器人技術與應用

1、 工業(yè)機器人的發(fā)展

3、 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成

5、 工業(yè)機器人的運動控制

7、 工業(yè)機器人安全操作規(guī)程

9、 工業(yè)機器人示教主要內(nèi)容

11、工業(yè)機器人離線編程技術

13、機器人行業(yè)應用視頻欣賞

二、ABB機器示教實操

1、 ABB機器人型號介紹與安全知識

2、 示教器使用、手動操作機器人

3、 ABB機器人的I／0配置

4、 ABB機器人的數(shù)據(jù)類型、工具、工件坐標系標定、有效載荷的設定

5、 建立程序模塊與例行程序、基本I/O、邏輯判斷、運動控制、運算、中斷指令

6、 ABB機器人隨機光盤說明書的介紹

7、機器人現(xiàn)場示教編程實訓

8、機器人組成系統(tǒng)與控制柜電氣介紹、機器人工具工件坐標建立、機器人示教器現(xiàn)場編程、機器人搬運碼垛綜合編程

三、ABB機器人綜合離線編程仿真實訓

1、火花塞搬運案例

2、玻璃搬運案例

3、玻璃涂膠案例

4、車燈涂膠案例

5、玻璃裝配案例

6、弧焊仿真案例

7、點焊仿真案例

四、經(jīng)典通訊工程

1.ABB機器人控制柜以太網(wǎng)通訊硬件介紹

2.SOCKET套接字通訊介紹

3.robotstudio軟件建立機器人工作站與系統(tǒng)

4.SOCKET套接字編程指令介紹

5.ABB機器人client端編程

6.ABB機器人server端編程

7.ABB機器人之間的SOCKET通訊程序調(diào)試

8.WINCC軟件的安裝

9.WINCC項目及變量的介紹

10.WINCC組建ABB機器人的OPC通訊

11.WINCC畫面的組態(tài)

12.WINCC與ABB機器人的OPC通訊程序調(diào)試。

五、工業(yè)機器人虛擬仿真實操（機械結構的設計）

1. 布局工業(yè)機器人基本工作站

2. 創(chuàng)建工業(yè)機器人坐標及軌跡程序

3. 仿真運行機器人及錄制視頻

4. 建模功能的使用

5. 創(chuàng)建機械裝置

6. 機器人離線軌跡編程輔助工具

7. 帶導軌的機器人系統(tǒng)

8. 創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

六、KUKA工業(yè)機器人高級語言編程設計

1、庫卡機器人系統(tǒng)介紹

2、庫卡機器人運動

3、機器人的投入運行

4、執(zhí)行機器人程序

5、程序文件的使用

6、庫卡機器人編程及語法

7、WorkVisual軟件使用

8、庫卡變量聲明與初始化

9、子程序編程

10、函數(shù)編程

11、KRL定角度與相對運動編程

12、節(jié)拍時間編程

13、中斷程序編程

14、綜合練習

七、機器人與外圍設備的系統(tǒng)集成

1、機器人集成實訓平臺組成介紹

2、機器人集成實訓各模塊使用

3、機器人系統(tǒng)集成綜合設計

4、機器人系統(tǒng)集成中常見故障分析

【教學現(xiàn)場】

【師資介紹】

青石講師團隊來自國內(nèi)頂 級自動化公司資深工程師及碩士團隊，講師團隊主導數(shù)個千萬級非標自動化項目，擁有豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗。我們根據(jù)課程設計大量的實踐教學板，模擬平臺，教學設備等。我們的教學方針:多動手，多實踐，多溝通，多犯錯，讓技術真正學以致用。

任志湘：PLC/機器人、資深講師

工作經(jīng)歷：中南大學碩士畢業(yè)，曾任職蘇州博眾精工股份有限公司資深電氣工程師，自動化從業(yè)5年以上，主導完成轉(zhuǎn)向器大型自動化項目，手電鉆自動化項目等。

職業(yè)技能：擅長三菱/西門子/倍福等PLC，機器人，精通Codesys系統(tǒng)。

張華平：PLC/機器人、資深講師/校長

工作經(jīng)歷：曾任職蘇州博眾精工股份有限公司資深主管，從業(yè)10年以上，帶領團隊完成數(shù)個千萬級大型自動化項目。主持過大量的技術公開課，有著豐富的培訓經(jīng)驗。

職業(yè)技能：擅長各類自動化行業(yè)應用，精通PLC，機器人及機械設計，熟悉歐美，日系設計理念。

【學員風采】

【教學特色】

1.南通本地最專業(yè)自動化培訓機構。

2.課程豐富，涵蓋整個自動化系統(tǒng)課程。

3.免費試聽，滿意后報名。時間充足，學會為止。

4.實踐為主，人手一機，大量的實訓設備，貼近工廠應用。

5.大量的實訓案例結合知識點，杜絕紙上談兵。

6.隨到隨學，時間靈活，滿足你的業(yè)余時間及課程進度的問題。

7.課程設全職班，晚班和周末班。

8.學習氛圍濃厚，本地圈內(nèi)好友，溝通互補，拓寬視野。

9.專業(yè)的指導老師，一對一解決實踐過程中遇到的問題。

10.就業(yè)指導，結合企業(yè)需求推薦崗位,并長期提供技術支持。

11.外地學員，可推薦住宿。

【作息時間】