北京機器人RLC競賽班課程

【RLC簡介】

RLC機器人工程挑戰(zhàn)賽（RECRC LEGO CHALLENGE）是由機器人教育與競賽研究中心（RECRC）主辦的針對8-16歲青少年的國際性機器人比賽。RECRC每年發(fā)布一次全新的比賽主題。比賽主題結(jié)合社會熱點，引導(dǎo)青少年積極思考，鼓勵他們利用科技解決現(xiàn)實問題。
比賽使用深受全球青少年歡迎的教育機器人器材——LEGO，充分發(fā)揮青少年的創(chuàng)造力和想象力。每年RECRC的研究員精心設(shè)計的挑戰(zhàn)內(nèi)容將通過網(wǎng)絡(luò)全球同步發(fā)布。每只參賽隊伍由3-6名隊員組成，參賽隊員們自比賽規(guī)則發(fā)布之日起，除了組建團隊、準(zhǔn)備比賽方案外，還要準(zhǔn)備工程日志，記錄詳細(xì)的比賽準(zhǔn)備過程。挑戰(zhàn)任務(wù)包括機器人場地賽，機器人技術(shù)答辯，團隊合作、項目研究等。
比賽以青少年為中心，在一個半封閉的環(huán)境中進(jìn)行，教練和老師不能入場，只能在場外提供指導(dǎo)，目的就是想給孩子們提供一個充分展示自我的舞臺。比賽真正考驗團隊成員的學(xué)習(xí)能力、應(yīng)變能力、分析解決問題能力和團隊協(xié)作能力，鍛煉青少年的協(xié)作精神、批判性思維、項目管理能力以及人際溝通能力，為將來成為復(fù)雜社會問題的解決者和創(chuàng)新者做準(zhǔn)備。

【課程介紹】

競賽課采用PBL教學(xué)法教學(xué)，課堂中教師提出競賽相關(guān)真實性任務(wù)，強調(diào)把學(xué)習(xí)設(shè)置到復(fù)雜的、有意義的問題情景中，通過學(xué)生的自主探究和合作來解決問題，從而學(xué)習(xí)隱含在問題背后的科學(xué)知識，形成解決問題的技能和自主學(xué)習(xí)的能力。

精髓在于發(fā)揮問題對學(xué)習(xí)過程的指導(dǎo)作用，調(diào)動學(xué)生的主動性和積極性。

競賽實戰(zhàn)對抗：

嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行實戰(zhàn)對抗比賽，不斷修改機器人的設(shè)計，并對機器人重新進(jìn)行編程，以期在合乎規(guī)則的情況下，取得盡可能好的成績，沖擊世界。

【課程內(nèi)容】

節(jié)課

解析比賽規(guī)則，觀察賽臺附屬物運作方式。

學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧，從中剖析出得分關(guān)鍵點。

觀察賽臺附屬物的得分方法及技巧,為后期搭建高效率機械臂做鋪墊。

第二節(jié)課

分析賽臺附屬物分布,定制方案。

研究賽臺附屬物的分布，學(xué)習(xí) 制定多套運行方案。

學(xué)習(xí)從多套方案中逐-排除不穩(wěn)定方案，選取佳方案作為主要方案，可附加選取一套備選方案。

第三節(jié)課

初步搭建原型車及簡易機械臂。4學(xué)習(xí)比賽用車的搭建方法。

學(xué)習(xí)單電機多個不同方向的動力傳遞搭建方法。s學(xué)習(xí)對不同型號的車輪的取舍。o深入學(xué)習(xí)傳感器在比賽中的用法。

第四節(jié)課

學(xué)習(xí)多種校準(zhǔn)程序。

學(xué)習(xí)多種巡線程序。

學(xué)習(xí)多種定位程序。

學(xué)習(xí)車輛運行速度的取舍。

第五節(jié)課

完善機械臂的細(xì)節(jié)，完成機械臂與原型車的套嵌。

學(xué)習(xí)機械臂的小幅度優(yōu)化，使之運作更加高效快捷。

學(xué)習(xí)機械臂與原型車的套嵌安裝,方便比賽中快捷地更換機械臂。

學(xué)習(xí)基地定位技巧。

第六節(jié)課

完善程序。

學(xué)習(xí)編寫完整的程序。

學(xué)習(xí)多個程序的整合以及單個程序的分解。

學(xué)習(xí)根據(jù)行駛過程中遇到的不同情況針對性地選擇不同程序。

第七節(jié)課

整體運行,尋找可突破點,進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)攻破。

從運行中觀察任務(wù)完成效率，針對效率低下的任務(wù)進(jìn)行小范圍的機械臂或程序修改。

學(xué)習(xí)從整個程序中快速找到需要更改的程序，并近乎準(zhǔn)確地更改數(shù)值。

第八節(jié)課

多方位全面訓(xùn)練。

學(xué)習(xí)在不更改程序的前提下如何調(diào)整定位來彌補車輛運行中的小幅度的偏差。

學(xué)習(xí)如何處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況。

加強學(xué)生快速定位能力、快速更換機械臂能力。

第九節(jié)課

陷阱”式考驗學(xué)生臨場應(yīng)變能力。

學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或機械臂。

學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的程序參數(shù)調(diào)整。

學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通。

第十節(jié)課

模擬正式比賽,賽前總結(jié)。4了解正式比賽流程。

灌輸正式比賽前的注意事項。加強學(xué)生心理素質(zhì)。

學(xué)習(xí)賽場遇到突發(fā)情況時的處理方式。s普及安全知識。

【學(xué)員風(fēng)采】